線(xiàn)性模組是一種直線(xiàn)傳動(dòng)裝置,主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線(xiàn)導(dǎo)軌組成,另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣,安裝方便,精度高,以為廣大的用戶(hù)所接受!省去了自己制作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。
以電機(jī)軸參考點(diǎn)為基準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
nmax ≥ nmech
條件 2:
考慮機(jī)械裝置和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比用作電機(jī)-調(diào)節(jié)器組合的控制質(zhì)量的指標(biāo)。 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)規(guī)格有直接的關(guān)系。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比
預(yù)選時(shí)可以采用右表所示的經(jīng)驗(yàn)值以實(shí)現(xiàn)高的控制質(zhì)量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值,但是在所要求的數(shù)值*過(guò)這個(gè)*限時(shí)要對(duì)具體的應(yīng)用進(jìn)行準(zhǔn)確的考量。
條件 3:
估算電機(jī)的靜載荷轉(zhuǎn)矩與長(zhǎng)期轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩比。轉(zhuǎn)矩比必須小于或等于經(jīng)驗(yàn)值 0.6。通過(guò)該條件粗略考慮具有所需電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確運(yùn)動(dòng)形態(tài)還缺少的動(dòng)態(tài)值。
在章節(jié)"配置和訂貨"中可以通過(guò)選擇選項(xiàng)為不同的線(xiàn)性系統(tǒng)尺寸規(guī)格創(chuàng)建包括電機(jī)安裝件和電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。通過(guò)滿(mǎn)足上述條件, 可以檢查在配置中選擇的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)在尺寸規(guī)格方面是否適合于該應(yīng)用。
精確的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
電機(jī)的粗預(yù)選不可代替所需的、通過(guò)詳細(xì)考慮轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行的精確驅(qū)動(dòng)計(jì)算。在考慮基本的運(yùn)動(dòng)形態(tài)進(jìn)行精確的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算時(shí), 必須使用產(chǎn)品目錄"力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)技術(shù)"中的性能數(shù)據(jù)。
在驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),必須遵守*大許用速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和加速度*限值,以防止機(jī)械裝置損壞。
機(jī)床、木工機(jī)械、激光切割等